A trójai háború idején két alak, egy férfi és egy nő párbajra hívják egymást, majd szerelmesek lesznek. A két szereplő, Achilles, a legbátrabb görög hős, a férfiasság bikaerős szimbóluma, az izmos nyakú, fémmel vértezett vállú és karú harcos alakja, és az amazonok királynője, a békét szerető, de a gyötrelmet szomjazó, félvad, félkecses Pentesilea. A színpadi játék két hatalmas középkori dobon élőben játszott dinamikus akciók és ritmusok folyamatos ellenpontja között kanyarog, melyek az időt és a lovas galoppot, a támadást és a menekülést, az elhagyatottságot és a dühöt jelezve lendületesen követik egymást, mígnem minden átadja a helyét a nagy végső csendnek.

A Pentesilea két gólyalábas színészre, két ember és állat közötti lényre írt egyfelvonásos előadás. Harcosok csatájának története, akik egymás halálát kívánják, mert túlságosan szeretik egymást.